Les milieux carcéraux sont des lieux de restriction de liberté o๠les personnes condamnées purgent des peines. Malgré tout, les centres pénitenciers se doivent de respecter les droits de l'Homme fondamentaux. Comme le précise l'article 25 de la Déclaration universelle des droits de l'homme, « Toute personne a droit à un niveau de vie suffisant pour sa santé, son bien-être et ceux de sa famille, notamment pour l'alimentation, l'habillement, le logement, les soins médicaux ainsi que pour les services sociaux nécessaires ».
Au Togo, les détenus vivent souvent dans des conditions sanitaires et sociales très éprouvantes. Pour cette raison, la SMPDD met en place une assistance psychologique pour les détenus. Par ce biais, les personnes incarcérées peuvent se confier et faire part de leurs traumatismes à du personnel compétent.
Ces activités s'inscrivent donc dans un objectif d'amélioration des conditions de vie au sein des lieux de détention.